Guruji Ivan Prapanza lahir di Kota Solo dengan nama Ivan Prapanza Eka Putra, dan memiliki garis keturunan Raja Mangkunegaran III.
Sejak masa SMA, beliau telah memiliki ketertarikan yang mendalam terhadap dunia esoterik dan metafisika.
Perjalanan spiritualnya dimulai dengan mempelajari berbagai aliran dan disiplin keilmuan, seperti tenaga dalam, kebatinan, sufisme, prana, reiki, tantra, serta berbagai ajaran spiritual lainnya, baik dari guru-guru lokal maupun mancanegara.
Pada masa mahasiswa, beliau pernah mendirikan sebuah perguruan spiritual sebagai wadah pembelajaran dan pengembangan diri.
Dalam proses pendalaman spiritualnya, beliau banyak menerima bimbingan dan pengajaran, baik dari guru-guru fisik maupun nonfisik, melalui berbagai jalur spiritual.
Pada tahun 1990 menjadi titik penting dalam perjalanan batinnya, ketika beliau bertemu dengan Guru Sejatinya dan menerima wahyu spiritual dari Mangkunegoro I, yaitu Pangeran Samber Nyawa.
Ditahun yang sama Guruji Ivan Prapanza untuk pertama kali mengenal Kriya Yoga, melalui inisiasi spiritual langsung dari Babaji.
Setelah inisiasi tersebut, beliau terus memperdalam berbagai jalur Kriya Yoga, seperti Kriya Yoga Tradisional, Kriya Yoga Paramahansa Yogananda, Kriya Yoga Lahiri Mahasaya, Kriya Yoga Hariharananda, dan berbagai aliran lainnya, baik melalui pengajaran langsung maupun dari berbagai literatur.
Sementara itu, pemahaman dan pendalaman Kriya Yoga tingkat tinggi (high level kriya) lebih banyak beliau peroleh melalui bimbingan para Guru Kriya nonfisik.
Sebelum sepenuhnya berfokus pada pengajaran Kriya Yoga, beliau sempat dikenal sebagai healer, cenayang, dan paranormal. Ketertarikannya terhadap dunia pengobatan alami diwujudkan melalui penulisan dan penerbitan sebuah buku mengenai herbal Sambiloto , pada tahun 2003.
Pada tahun 2003 pula, Persaudaraan Kriya Yoga Indonesia (PKYI), didirikan sebagai sarana untuk memperkenalkan dan menyebarkan ajaran Kriya Yoga kepada masyarakat luas, dan menghadirkan Guruji Ivan Prapanza sebagai Guru Besar PKYI.
Di tengah aktivitasnya sebagai pengusaha, Guruji Ivan Prapanza terus aktif mengajarkan dan membimbing praktik Kriya Yoga hingga saat ini.